古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年 ，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉銼刀的切齒 裝置；1783年，法國的勒內制成了使用銑刀的齒輪加工機床 ，并有切削齒條和內齒輪的附件；1820年前后，英國 的懷特制造出既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床 。具有這一性能的機床到19世紀后半葉又有發(fā)展。1835年，英國的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機的；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機的；以后經多次改進，1897年德國的普福特制成帶差動機構的滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪的問題。在制成齒輪形插齒刀后，美國的費洛斯于1897年制成了插齒機。

二十世紀初，由于汽車工業(yè)的需要，各種磨齒機相繼問世。1930年左右在美國制成剃齒機；1956年制成珩齒機。60年代以后，現(xiàn)代技術在一些不錯的圓柱齒輪加工機床上獲得應用，比如在大型機床上采用數(shù)字顯示指示移動量和切齒深度；在滾齒機、插齒機和磨齒機上采用電子伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)代替機械傳動鏈和交換齒輪；用設有故障診斷功能的可編程序控制器，控制工作循環(huán)和變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機和適應控制滾齒機；在滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補償誤差等。

1884年，美國的比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機；1900年，美國的比爾設計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機床。

由于汽車工業(yè)的需要，1905年在美國制造出帶有兩把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現(xiàn)了準漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機，主要用于汽車差動齒輪的制造。

40年代，為適應航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起 ，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。

齒輪加工機床的應用

齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓 柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。

齒輪加工機床廣泛應用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業(yè)中。

齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的效率高機床和加工精密齒輪的高精度機床 [1] 。