行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成

發(fā)布日期：[2017-03-04] 點(diǎn)擊率：

行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪太陽(yáng)輪外齒圈.
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因單級(jí)減速z小為3z大一般不超過(guò)10常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
相對(duì)其他減速機(jī)行星減速機(jī)具有高剛性高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)高的扭矩/體積比終身免維護(hù)等特點(diǎn).
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速z高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)減速機(jī)越大額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

行星齒輪2

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加效率會(huì)有所下降.
回程間隙:將輸出端固定輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移此角位移就是回程間隙.單位是"分"就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.
行星齒輪擺線(xiàn)針輪減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)

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行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成